针对京郊种养典型复杂生产环节“无机可用”的现状，北京市农林科学院农业机器人团队研发了农业机器人系列新产品，并开展示范应用，积极探索智慧农业生产新模式。
团队开展簇生果实选择性采摘的创新研究，突破密集果实的视觉识别与空间定位难题，在国内首创研究多臂并行协同的苹果采摘机器人。研发了工厂化温室番茄种植生产关键环节多功能作业机器人，实现果串采摘、分拣、转运等环节的无人自主作业。研发了畜禽体温、声音、饮水、采食、排泄与养殖环境信息融合的鸡、猪和牛等体征识别模型，创制了畜禽养殖巡检防疫机器人，实现健康监测、环境巡检与免疫喷雾、环境联动调控等智能作业。
目前，团队依托首农翠湖工场、北京天汇园、峪口禽业等大型生产企业建立了“机器人+农业”示范场景，相关产品在陕西、山东和内蒙古优势产区进行了推广应用，累计经济效益突破5000万元。
（来源：中国农科新闻）
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