从一捧土到一座棚：“农棚119”把巡检机器人带进生产一线

“农棚119”创新创业团队与中辰春禾农业开展基地应用验证

中国农科新闻网讯　2026年6月，重庆科创职业学院工业机器人科创研习社“农棚119”创新创业团队走进重庆市永川区仙龙镇贝贝南瓜基地，将自主研发的大棚巡检机器人带到生产一线开展应用验证。该研习社入选中国科协2026年青少年科技社团支持计划。此次合作是本地高校创新力量与本地农业经营主体围绕智慧农业应用开展的协同探索。

“农棚119”是该研习社面向设施农业真实需求组建的创新创业团队，也是仙龙镇贝贝南瓜基地首批引入开展智慧农业应用验证的高校团队之一。团队进场后，基地提供大棚测试场景、管护经验和实际需求，团队负责机器人调试、数据整理、功能优化和阶段性测试记录。双方在测试过程中共同复核结果，并据此调整后续验证内容。

2026年6月，团队成员在永川区仙龙镇贝贝南瓜基地调试大棚巡检机器人（吴忠莉 摄）

先调研生产需求，再让机器人进棚

进入基地后，团队先跟随种植人员了解日常巡棚流程，记录通道宽度、地面起伏、枝叶遮挡和棚内光照变化等情况；同时开展田间土壤采样和一线访谈，获取土壤水分、温度、酸碱度等基础数据，梳理作物巡检、病虫害识别、异常点位记录和精准作业等实际需求。

“实验场地主要看设备能不能运行，进入基地后还要看它能不能适应大棚，记录的信息对种植人员有没有用。”项目负责人蒲清秋说。根据现场情况，团队对机器人行驶速度、摄像头位置和巡检流程进行了调整。

自主研发设备接受真实环境检验

按照现阶段设计，机器人巡检时采集作物图像，并同步记录时间、位置和设备状态；发现疑似异常后，系统关联相应地块的土壤和棚内环境信息，为人工复核提供参考。团队强调，相关数据仅用于辅助分析，不能单独作为病害确诊和用药依据。

目前，团队已在部分棚区开展机器人通行、图像采集和清水喷淋覆盖等分项测试，重点观察设备能否在不影响作物生长和基地正常生产的前提下完成巡检及定点作业。上述工作仍处于应用验证阶段，不代表设备已经实现规模化投入使用。

2026年6月，仙龙镇贝贝南瓜基地负责人张军与团队成员查看巡检记录（刘红垚 摄）

从一次测试到持续合作

现场交流中，张军和基地管护人员从一线使用角度，就机器人通行、操作便捷性、异常信息展示和设备维护等提出意见。团队将反馈纳入产品迭代清单，用于优化机器人底盘、图像采集方式和用户端界面。双方商定，在不影响基地正常生产的前提下，分阶段开展不同棚区、不同作物生长阶段的测试。

“基地愿意为大学生创新创业团队提供真实的测试场景。我们把生产中遇到的问题告诉团队，他们根据实际需求调整设备；每轮测试后，双方再一起看记录、找问题。设备目前还处于验证阶段，希望通过持续合作，让它真正适应大棚管理。”张军说。

2026年6月，中辰春禾农业有限公司总经理、仙龙镇贝贝南瓜基地负责人张军与“农棚119”团队围绕应用验证及后续测试开展交流后合影（吴忠莉 摄）

在前期调研、分项测试和多轮交流基础上，“农棚119”团队与中辰春禾农业有限公司围绕大棚巡检机器人应用验证、生产需求反馈、设备迭代和后续测试达成阶段性合作。根据合作安排，基地将继续提供棚区环境、生产流程和使用反馈，团队将记录机器人通行稳定性、图像采集质量、异常点位复核情况和单次任务消耗，形成“需求提出—现场测试—结果复核—设备改进—再次验证”的迭代机制，并逐步完善土壤、作物和病虫害数据的关联方式。团队表示，土壤健康是作物健康和农产品安全的重要基础，农业与人们的健康生活紧密相连。“农棚119”希望通过土壤监测、作物巡检和病虫害分析，让更多人关注土壤、认识农业，理解“健康的源头在土壤，医学的尽头连着农业”这一团队理念，并用技术帮助种植人员更科学地管理土地和作物。

来源：重庆科创职业学院工业机器人科创研习社