如何做到潜入鱼群中间，又不惊扰鱼儿？
深远海网箱养殖中，摸清鱼群真实状况是生产的关键。
传统框架式水下机器人依靠螺旋桨推进，运行噪音可达100分贝。巨大的水下噪声，还没等设备靠近，鱼群就已经仓皇逃开。看不见鱼的真实状态，鱼有多少条、长到多重，养殖户只能凭经验估测。投喂多了，饵料残余污染海水；投喂不足，又会拖慢鱼类生长速度。
如何做到潜入鱼群中间，又不惊扰鱼儿？中国农业大学信息与电气工程学院教授、国家数字渔业创新中心副主任、中国农业工程学会理事安冬团队给出的思路，是造一条仿生机器鱼。
安冬介绍，这套仿生机器人摒弃螺旋桨结构，改用腰尾关节摆动驱动，从源头降低噪音，运行噪音能够控制在20分贝以下，安静程度胜过图书馆。
实验还发现一个有意思的现象，低噪声的仿生机器人不仅不会惊扰鱼群，甚至还会对鱼群产生诱导作用，鱼群会主动跟随机器人游动，得以记录鱼群最真实的行为状态。
仿生机器鱼搭载摄像头与高精度水质传感器，作为移动监测平台，实现三维立体感知。既可以统计鱼群数量、判断个体重量，为精准投饵提供依据；也能够捕捉鱼群游动行为变化，识别赤潮胁迫、水体溶氧不足等危险信号。
但仿生机器鱼也并非万能方案。它擅长贴近鱼群做精细化感知监测，却并不适合大面积网衣破损巡检。海洋复杂的洋流、浑浊水体，同样会对仿生机器人的观测与运动形成制约。
海洋养殖的难题从来没有通用解法，不同装备各司其职。仿生机器鱼以“安静”换取靠近鱼群的机会，把看不见摸不准的水下信息，转化为养殖户可以参考的数据。
出品
科普中国前沿科技科普解读
监制
中国农业工程学会
光明网科普事业部
科学审核
安冬 中国农业大学信息与电气工程学院教授、国家数字渔业创新中心副主任、中国农业工程学会理事
策划
武玥彤
编导
武玥彤 李欣哲 田新宇
摄像
刘嘉伟
文案
贾月（实习）
协调
刘铮
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